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庫卡基本指令的使用
來源:網(wǎng)絡(luò) | 作者:鴻飛達(dá) | 發(fā)布時間: 2025-01-06 | 747 次瀏覽 | 分享到:

庫卡基本指令使用手冊

一、連接庫卡

1、確保庫卡與計算機(jī)連接正確，可以通過以太網(wǎng)或者串口進(jìn)行連接。

2、打開庫卡控制軟件，連接按鈕，選擇正確的端口，建立與的連接。

二、基本指令介紹

法律名詞及注釋：

1、：根據(jù)ISO 8373標(biāo)準(zhǔn)的定義，是一種自動操作設(shè)備，可以執(zhí)行人類工作的物理任務(wù)。

2、PTP：Point-to-Point的縮寫，表示點到點的直線運動。

3、CIRC：Circle的縮寫，表示圓弧運動。

4、LIN：Linear的縮寫，表示直線運動。

5、IO：Input/Output的縮寫，表示輸入/輸出指令。

6、DO：Digital Output的縮寫，表示數(shù)字輸出。

7、DI：Digital Input的縮寫，表示數(shù)字輸入。