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KUKA機(jī)器人報警信息處理
來源:網(wǎng)絡(luò) | 作者:鴻飛達(dá) | 發(fā)布時間: 2024-12-13 | 958 次瀏覽 | 分享到:

1、KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型 

①登錄專家模式 

②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個】


③$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[]


④點(diǎn)擊【設(shè)定值】。


2、電池報警：①“充電電池警告-發(fā)現(xiàn)老化的蓄電池，但電 

 量仍然足夠”


②無法緩存



分析：這種情況一般是機(jī)器人首次開機(jī)時出現(xiàn)的，機(jī)器人出 廠時沒有將蓄電池的插頭插在控制柜內(nèi)的 CCU 板卡上。 措施：找到控制柜內(nèi)的蓄電池電源插頭，插到對應(yīng)標(biāo)簽的 CCU 板卡插口上。


3、.KSS00203-全部運(yùn)行開通


措施：①【主菜單】—【配置】—【輸入/輸出端】—【外部 自動運(yùn)行】下；


②輸入端】找到$MOVE_ENBALE 對應(yīng)的通道改為 1025。如果外部自動運(yùn)行時，檢查 PLC 端信號。




4、KSS00308 卸碼垛模式：將軸 A5+移到位



①登錄專家模式


②【顯示】—【變量】—【單個】

③$pal_mode


新值：true 

④點(diǎn)擊【設(shè)定值】更新 

⑤重啟控制柜。



5、KSS15012 確認(rèn)開關(guān)損壞



分析：示教器使能鍵分三個檔位：


①正常不按時為一個檔位；


②移動機(jī)器人時，第二個檔位；


③按到底時第三個檔位，會出現(xiàn)安全停止的報警。 處理：將使能鍵按到底，會出現(xiàn)“確認(rèn)開關(guān)故障”的確認(rèn)信 

 息，點(diǎn)擊“OK”即可。