（1）控制指令：
MOVE：使機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)操作；
SETPOS：設(shè)置機(jī)器人的位置；
SETSPEED：設(shè)置機(jī)器人的移動(dòng)速度；
ST O P：停止機(jī)器人操作；
WAIT：讓機(jī)器人等待指 定時(shí)間；
RESET：重置機(jī)器人；
（2）比較指令：
EQ：比較兩個(gè)數(shù)值是否相等；
GT：比較兩個(gè)數(shù)值是否大于；
LT：比較兩個(gè)數(shù)值是否小于；
GE：比較兩個(gè)數(shù)值是否大于等于；
LE：比較兩個(gè)數(shù)值是否小于等于；
（3）轉(zhuǎn)換指令：
JMP：跳轉(zhuǎn)指令；
CALL：調(diào)用其他程序指令；
RETURN：返回到調(diào)用程序的位置；
（4）數(shù)學(xué)指令：
ADD：加法；
SUB：減法；
MUL：乘法；
DIV：除法；
ABS：絕 對值；
DFIX：四舍五入保留小數(shù)；
（5）條件指令：
IF：判斷語句；
ELSE：條件不符合時(shí)執(zhí)行的操作；
ENDIF：結(jié)束IF語句；
（6）循環(huán)指令：
WHILE：循環(huán)語句；
ENDWHILE：結(jié)束WHILE語句；
DO：DO循環(huán)語句；
ENDDO：結(jié)束DO循環(huán)語句；
（7）輸入輸出指令：
INPUT：輸入信號；
OUTPUT：輸出信號；
（8）其他指令：
JOG：機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)；
微信掃一掃
關(guān)注公眾號
18150066586 3004636837@qq.com 0591-87578810
15306977124 3004993430@qq.com 0591-83851589
15306977204 2851617306@qq.com 0591-88075780
15306977014 2851617301@qq.com 0591-87580173
18005007289 2851617310@qq.com 0591-87722515
15306977484 2851617304@qq.com 0591-83855060
18065057209 2881507050@qq.com 0591-22875422
15306977024 2851617309@qq.com 0591-83532940
15306977134 2851617313@qq.com 0591-83841178
15306977494 2851617303@qq.com 0591-83855720
經(jīng)過十幾年的長足發(fā)展，公司長期與歐、美、日等全球知名工業(yè)廠商保持合作，代理經(jīng)銷全球知名品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，經(jīng)營范圍主要涵蓋進(jìn)口控制系統(tǒng)PLC模組、工業(yè)機(jī)器人備件、可編程控制器備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、液壓氣動(dòng)、儀器儀表等。