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當 S120 驅動普通感應電機（SIEMENS 電機或第三方電機）使用矢量方式（VECTOR）或無編碼器矢量 方式（SLVC）時。優(yōu)化步驟如下：

1．1 正確配置電機

a)完成項目配置

b)依照電機銘牌輸入電機額定數據

c)如果知道相關機械數據輸入電機轉動慣量 P341, 系統(tǒng)轉動慣量與電機轉動慣量比值 P342, 電機重量 P344

d)機等效圖數據不必輸入

e)設定變頻器工作模式 P1300, 負載類型 P205, 工藝應用 P500

感應電機的等效回路圖：

項目配置結束后進行電機優(yōu)化

電機優(yōu)化條件：電機冷態(tài)，抱閘沒有閉合、有 效措施確保機械系統(tǒng)無危險

1．2 優(yōu)化過程：

a.電機數據計算 P340

P340 是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算完成后 P340 自動恢復為 0。

b. 電機數據靜態(tài)辨識 P1910

P1910 用于電機數據靜態(tài)辨識，該過程將計算：

?定子冷態(tài)阻抗 P350

?轉子冷態(tài)阻抗 P354

?定子漏感 P356

?轉子漏感 P358

?主電感 P360

?對于需要弱磁工作的電機、有編碼器的矢量控制 VC 方式下可選擇電機磁化曲線的計算 P1910=3（計 算磁化曲線的磁通和勵磁電流 P362~P369），在弱磁區(qū)更精 

確地計算電機勵磁電流以提高轉矩精度

執(zhí)行 P1910 需要使能變頻器。辨識過程中

?變頻器有輸出電壓，輸出電流

?電機可能轉動zui大 90

?軸端無轉矩

電機數據靜態(tài)辨識步驟：

1.設定 P1910

2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

電機辨識過程中電機可能會微微轉動，辨識結束后 P1910 自動恢復為 0

c. 電機數據動態(tài)辨識 P1960

P1960 用于電機數據動態(tài)辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程將完成

?編碼器測試（如果是 VC 方式）

?計算磁化曲線的磁通和勵磁電流（P362 ~ P369）

?速度環(huán)參數優(yōu)化（P1460/P1470、P1462/P1472）

?加速度預控（P1496）

?計算系統(tǒng)轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）

動態(tài)辨識步驟：

1.電機空載，設定 P1960=1 / 2（VC / SLVC）

2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

3.變頻器自動執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程，電機旋轉，優(yōu)化結束后 P1960 自動恢復為 0

4.電機帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)轉動慣量等發(fā)生變化，設定 P1960=3 / 4

5.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

6.變頻器自動執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程，電機旋轉，優(yōu)化結束后 P1960 自動恢復為 0，完成全部自動優(yōu)化過程

優(yōu)化完成后必 須執(zhí)行 copy RAM to ROM

系統(tǒng)數據自動辨識后，請依照實際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能對速度環(huán)參數微調（調試方法參 照《SINAMICS S120 快速入門》）

P1967（速度環(huán)動態(tài)響應因子）當要求系統(tǒng)動態(tài)響應快時該值需 >100

P1960 優(yōu)化結束后加速度預控 P1496 設為 100，若速度給定變化比較大或齒輪傳動時建議取消加速 度預控。

S120 驅動第三方伺服電機時的優(yōu)化

1.完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型 

 項目配置結束后進行電機優(yōu)化

2.執(zhí)行電機數據計算 P340

3.電機數據靜態(tài)辨識 P1910

4.依照實際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能調整速度環(huán)參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

5.電機數據及控制數據動態(tài)優(yōu)化 P1960

Sina mics S120 調試指南 -4 - 西門子(中國)有限公司

2006,11 版 自動化與驅動集團

運動控制部

Sina mics S120 系列叢書

Sina mics S120 調試指南

電機優(yōu)化條件：電機冷態(tài)，抱閘沒有閉合、有 效措施確保機械系統(tǒng)無危險

優(yōu)化過程：

a.電機數據計算 P340

P340 是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結束后 P340 自動恢復為 0。

b.電機數據靜態(tài)辨識 P1910

P1910 用于電機數據靜態(tài)辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中 1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，

2.電機可能轉動zui大 210

P1910=1 將計算：定子冷態(tài)阻抗 P350、轉子冷態(tài)阻抗 P354、定子漏感 P356、轉子漏感 P358、主電感 P360。

電機數據靜態(tài)辨識步驟：

i.設 P1910=1

ii.使能 ON/OFF1

辨識結束后 P1910 自動恢復為 0

c.速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化

依照實際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能優(yōu)化速度 P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照 

《SINAMICS S120 快速入門》）

d.電機數據動態(tài)辨識 P1959 + P1960

P1959 和 P1960 配合使用，用于電機數據動態(tài)辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程將完成 

 計算磁化曲線

?計算系統(tǒng)轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態(tài)辨識步驟：

1.電機空載以精 確計算電機動態(tài)數據（如電機的轉動慣量等）

2.電機帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行 p1959=4, P1960=1 以完成動態(tài)優(yōu)化

3.如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發(fā)生器有 效，建議在做空載優(yōu) 化時通過設置 P1958=0 取消，同時不要使用旋轉方向禁止功能

 P1959.14=1、P1959.15=1

4.若電機帶載后需要測試系統(tǒng)轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間 P1958≠0，然后執(zhí)行 P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過程中電流及速度限

幅有 效。

5.選擇優(yōu)化項目

 設 P1960+P1959

 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至zui大轉速，優(yōu)化過程中只有zui大電流 P640 和zui大轉速 P1082 有 效，辨識結束后 P1960 自動恢復為 0

注：若機械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機空載優(yōu)化，可直接進行帶載優(yōu)化，此時必 須考慮機械條件限 制如：機械負載 慣性、機械強度、運動速度、位移的限 制等。前三種情況

可適當調整 P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上 升/下降時間、速度限 制、電流限 制來減少機械承受的壓力做輔助保護，如機械位置有限 制則zui好不做動態(tài)優(yōu) 化或

可通過 P1959.14 和 P1959.15 做限位。

優(yōu)化完成后必 須執(zhí)行 copy RAM to ROM

S120 驅動第三方伺服電機必要的電機數據

P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400

其它電機正常運行所需參數如：P341、P350、P353、P356 等可由計算得到