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1、445 號伺服斷線軟件報 警: 機床不能正常運行

維修步驟: 

一是檢查系統(tǒng)的硬件連接均正常, 但伺服電機的反饋值與光柵尺的反饋值偏差較大; 

二是修改伺服調(diào)整畫面的功能位參數(shù)No.2003.1=0, 取消伺服斷線軟件報 警功能。這樣就不再出現(xiàn)445 號伺服斷線軟件報 警, 機床恢復正常運行。

當然, 這種方法只能在精度要求不太高的場合使用, 因為它取消了全閉環(huán)和半閉環(huán)反饋的偏差監(jiān)控功能, 徹 底的解決方法還是要維修調(diào)整機械傳動機構(gòu)。

2、經(jīng)三坐標機測量存在約8μm 的徑向誤差, 而且有過象限突起

調(diào)整步驟如下: 

一是消 除位置偏差的有用功能是位置前饋。使用該功能, 可以抑 制由加/ 減速造成的延遲和伺服系統(tǒng)的延遲, 加工的輪廓誤差可以降低。調(diào)整預讀前饋系數(shù)參數(shù)No. 2092 由

9000 調(diào)整為9500; 

二是在伺服調(diào)整畫面修改速度環(huán)增益參數(shù)125 為180,再微調(diào)預讀前饋系數(shù)參數(shù)No. 2092 由9500 為9600。

3、在機床的運行過程中出現(xiàn)Z軸振蕩的現(xiàn)象

維修步驟如下:

一是調(diào)整機床位置環(huán)增益No.1825 關(guān)于Z 軸的參數(shù), 由3000 調(diào)整為2800, 機床運行時Z 軸振蕩沒有明顯的效果, 再降低該參數(shù), 機床則出現(xiàn)伺服報 警; 

二是經(jīng)觀察, Z 軸電機與絲杠間傳動比為2: 1的皮帶輪傳動, 分析電機與Z 軸之間會有一定的

扭轉(zhuǎn)和傳動間隙, 難以穩(wěn)定位置環(huán)功能。通過設置機床參數(shù)No.2012.1(MS FE) 為1, 使機械速度反饋補償功能生效, 并設置機械速度反饋增益參數(shù)No.2088 為30, 重新開機, 運

行Z 軸時振蕩現(xiàn)象消失。

4、進給軸采用半閉環(huán)控制, 經(jīng)機床定位精度檢測發(fā)現(xiàn)各進給軸均存在約30~40μm 的超差。

維修步驟如下: 

一是調(diào)整和預緊各進給軸絲杠螺母副, 再檢測發(fā)現(xiàn)仍存在約10~20μm 的超差。

二是測定出各軸進給間隙補償量, 將測定值補償在機床參數(shù)1851 中, 測定出各軸快速進給間隙補償量, 將測定值補償在機床參數(shù)1852 中。

三是機床各進給軸重新回零, 再檢測機床定位精度, 誤差均在5μm 之內(nèi), 符合定位精度要求。

5、在某次開機后出現(xiàn)X 軸軟件超程報 警且正反向均無法開動, 按RESET 鍵、重新開機都不能消 除該報 警。

維修步驟如下: 

一是把存儲行程ji限參數(shù)設定為無效, 即機床參數(shù)1320 設為99999999, 機床參數(shù)1321 設為- 99999999 。

二是系統(tǒng)重新上電開機, 該報 警消 除。再進行回參考點操作, 重新設定系統(tǒng)存儲行程參數(shù)為原來的值, 機床即恢復正常。

基本調(diào)試參數(shù)設置部分

1 小數(shù)點的設置

在數(shù)控機床使用時，一些FANUC 0i系統(tǒng)常會出現(xiàn)編程時要求坐標字右邊加小數(shù)點，例G00 X100.Y100.F100.，即X100.表示X 方向走100mm，如果寫成X100 則

僅表示X 方向走0.1mm。上述實例實際上是由FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)#3401設置的（表1）。

其中DPI 表示可以使用小數(shù)點的地址，0：視為zui 小設定單位，1：視為mm

調(diào)試時其設置步驟如下：

（1）將NC 置為MDI 方式；

（2）將FANUC 0i 系統(tǒng)參數(shù)設為“可寫”狀態(tài)：（a）按功能鍵OFFSET———按軟鍵“設定”；（b）光標移至“參數(shù)寫入”處；（c）輸入“1”———按input 鍵。

（3）修改3401 參數(shù)值：（a）按功能鍵SYSTEM———按軟鍵“參數(shù)”；（b）輸入“3401”———按軟鍵“搜索”； （c）光標移至3401#0 處；（d）輸入“1”———按input 鍵。

（4）將FANUC 0i 系統(tǒng)參數(shù)改為“不可寫”狀態(tài)

其方法同第 二 步，輸入“0”即可。

通過以上修改，在編程時，不管坐標字右邊是否有小數(shù)點，輸入的數(shù)值均以mm 為單位，X100.和X100 均表示X 方向?qū)嶋H走100mm，這樣可以提高程序輸入的準確度和效率。

2G71、G72 編程時往往會提出這樣的要求：即零件輪廓必 須符合X 軸、Z 軸方向同時單調(diào)增 大或單調(diào)減少。

實際上該特征由參數(shù)5102 確定（表2），許多機床設置成即5102#1=1，即MRC=1。

此時加工圖1 所示零件輪廓符合X 軸、Z 軸方向同時單調(diào)增 大或單調(diào)減少的圖形時，系統(tǒng)不報 警，機床正常加工。

在實際應用時如加工圖2 所示零件輪廓X 軸、Z 軸方向非單調(diào)增 大或單調(diào)減少的圖形時，需把5102#1 設為0，即MRC=0，此時非單調(diào)性圖形零件的加工，系統(tǒng)不報 警，機

床正常加工。

3 鏡像功能的開通

許多裝有FANUC 0i 系統(tǒng)的機床生產(chǎn)廠家并沒有在調(diào)試參數(shù)時開通G51 鏡像功能開通，如要開通需設置以下4 個參數(shù)：5400#6=1（各軸縮放比例用I、J、K 指令）；

5400#7=1 （縮放的倍率單位為0.001 倍）；5401#0=1（縮放有 效）；0012#0=1（鏡像開通）。